在掘进采矿机械化作业线的不断发展和国家政策要求人性化前提下，目前最大制约着高效、安全、人性化的环节就是曲轨侧卸式矿车运输工序，拖着高效、快速、人性化、作业流水线匹配的后腿。当然，近几年出现的如刮板输送机、皮带运输机、矿用无轨胶轮车（井下矿用自卸车）也大大的改进了运输工序，但100多年来还是有轨运输更普遍，更灵活，更简单，更实用适用，更环保，更习惯。
曲轨侧卸式矿车等矿车是采矿史上最古老的运输工具，随着历史的前进，经济的积累发展，科技的不断发展，它的缺陷不断体现并制约着运输工序的全面发展。
曲轨侧卸式矿车由牵引车、绞车带动，可与凿岩钻、扒渣机[立爪装岩机]和矿石溜开闸门放料系统配 套结合装料，矿石块度不超过500毫米，根据矿车的负载容积，装料后经牵引动力引至（运行速度不超过1m/秒）专用曲轨卸料机构。当车箱翻至水平成最大卸料角度时，车门也开到最大程度。这时矿车卸料已全部完成。返回时，矿车通过曲轨门又自动关闭到位。
V型和U型曲轨侧卸式矿车在卸载时需要人工快速拔销，并迅速使劲推翻车厢卸料，V型型还容易粘附料渣，要人工大锤敲打和铁楸清底，然后再把车厢扳回复位，又重新插好斗销，整个过程工人操作还要是老手，操作熟练才能在2分钟完成一个矿车卸载。最麻烦的就是力气过大或惯性使整个矿车在卸载时翻车掉道，那是影响运输速度的最大问题。
