矿车的基本结构部件是车箱、车架、轮对和连接器 。
车箱
矿车上装载物料的箱形容器。固定车箱式矿车的车箱多采用半圆形车底，不仅加工方便，还有利于机械化清理车底的粘附物。车箱一般采用低合金钢板制造，耐热和耐腐蚀性好。钢板厚度主要考虑耐腐蚀的要求。为增加箱体刚度，常在钢板上压出凸棱，箱口焊加角钢、箱底开有排水孔。底卸式矿车的车箱为可开启的平底、车箱两侧腰部有翼板，供卸载时支承运行，下口有足够的刚度，防止变形。固定式和翻斗式的车箱的纵剖面为矩形，底卸式为梯形 [3] 。
车架
包括车梁、缓冲器和轴卡。其中车梁是矿车的主要承载部件，除了承受车箱重力和牵引力外，还要承受运行中的冲击、震动等附加载荷；车架一般由专用型钢制造，两端装有连接器和缓冲器。是直接承受牵引力和冲击的部件，缓冲器原多采用螺旋弹簧吸收冲击载荷，但已为橡胶缓冲块逐步取代。轴卡是车架与轮对的连接件，多采用插嵌式，其结构简单，可改善轮对的运行条件，延长轴承的使用寿命 。
轮对
矿车的行走部件，有开式和闭式两种。开式轮对有端盖，便于拆装和调整轴承间隙，但易进水。闭式轮对无端盖，检修拆装轴承时，两组轴承通过同一内孔，容易造成车轮内孔增大而失效。
矿车车轮内侧有轮缘，轮缘与钢轨间留有一定间隙。车轮与钢轨接触的踏面做成锥形，以使轮对在沿轨道运行时保持对中，减少机械磨损，降低运行阻力。中国标准窄轨铁路轨距有600毫米、762毫米和900毫米3种。
连接器
由牵引链、插销和插销座组成；它们将矿车连接成车组并传递牵引力。有单环、三环和万能链三种。按作用方式划分，连接器分为普通式和自动式；按结构特点分为可回转式和不可回转式。可回转式连接器允许车组不必分解而在圆形翻车机内翻转卸载；普通不可回转式连接器，其结构简单，它只有一节或三节普通长链环，适用于翻斗矿车和侧卸矿车，固定式矿车摘钩卸载时也可使用；万能链用于不摘钩翻车机卸载。大容积矿车使用自动连接器，其结构与铁路车辆的自动连接器相似，具有使用方便、操作安全等优点。但结构复杂。
连接器是一个有关安全的重要部件，通常，货车连接器安全系数不得小于6；运人车辆不得小于13。至少每两年要进行一次拉力试验，试验载荷为最大静载荷的2倍。
