SD型梭式矿车由蜩轮减速器（1）、万向传动轴（2）、前横梁（3）、电动机托架及链轮传动（4）、前车体（5）、后车体（6）、转向架（7）、后横梁、伸缩牵引杆、刮板运输机、电气控制系统和整车直属件等部件组成。
SD型梭式矿车结构分述如下：
1 蜗轮减速器
蜗轮减速器（图二）是梭式矿车刮板运输机的主要减速及传动部件。它由蜗杆、蜗轮轴、机盖、机座、联轴器等主要零售组成。具有互换性好、结构简单、维修方便等特点。在T型梭式矿车中8m3梭车采用SB–01–00A延伸渐开线蜗轮减速器，而4m3和6m3梭车采 用SB–01–00阿基米德螺旋线蜗轮减速器。
2 前、后车体
前、后车体是梭车装载碴石的车箱。为了下井和搬运中便于解体，车箱体从中间分开，两侧用上、下联接板通过螺栓连接。前车体较窄是梭车的卸碴端，后车体较宽是梭车的装碴端，车箱体装于梭车上后，前高后低，具有一定的倾斜角，使前一台梭车的卸碴端能伸入后一台梭车的装碴端，从而实现搭接转载。
前、后车体的两侧车邦及底板用8至10mm的A3钢板经弯形焊接成工字形，车体两侧外部的纵向和横向以及底板下部均用4～6mm厚的A3钢板压制成箱形筋板面加强，在车箱的底板上和碴右摩擦较甚的地方，均铺设有8mm厚的和16Mn合金钢板作为右换衬板，车箱底板上的两边设有容链槽，底板下没有托链板，以保护运输链条政常工作。由于前、后车体具有上述结构特点，因而车体结构简单，坚固耐用耐磨，美观大方。
3 前、后横梁
前、后横梁（图一）是分别装于前、后车体下面的支承梁，它由前、后横梁体、上滑板及防护板等零件所组成。前、后横梁体由45号钢段造而成，具有足够的强度和刚度，横梁与车体通过螺栓连接，使装卸与维修特别方便。
4 电动机托架及链轮传动
电动机架及链轮传动是刮板运输机安装电动机的专用底座及减速装置。
电动梭式矿车与风动梭式矿车相比具有结构简单、操作方便、耗能量少、成本低，噪声小的优点，目前得到了广泛的应用，普遍替代了风动梭式矿车。
电动机托架及传动装于车箱中部底板下面，它主要有总托架、电动机托架、小链轮、六链轮、轴承座调整螺杆、电动机、1英寸的套筒滚子链（8m3梭车的链条为双排，4m3、6m3梭车的链条为单排）零部件所组成。此部件结构简单、维修方便，在使用中要注意调整链条的松紧程度，保持良好的润滑条件，保证传动正常工作。
5 万向传动轴
万向传动轴（图三）装于车箱的侧面，一端与蜗轮减速器连接，另一端与电动机托架的轴承座连接。它是刮板运输机传递动力的传动装置，传动轴的两端轩，传动轴的两端十字节及花链采用解放牌汽车CA—-1OB的传动轴将中间轴管部分加长而制成。
6 转向架
转向架（图四）是电动梭式矿车的支承和行走装置。每台梭车有二个转向架，分别装于前、后车体的下面，转向架采用钢板弹簧减震，具有减震性好、经久耐用的特点。
转向架主要由轮组，、转向解体、板弹簧总成、上、下心盘、滑板、胶皮垫等零部件所组成。转向架与栋梁之间通过上、下心盘、中间装有铜质滑板连接，二者可作相对转动，以适应轮对通过弯道的需要，但左右相对转动不能大于40°。
转向架两端的下滑板与横梁上相应的上滑板保持2~5mm的间隙,当车厢内碴石装偏,或过弯道时,车厢重心偏离,而此时上、下滑板接触，起到一个辅助支承的作用，使梭车的运行平稳。
转向架的板弹簧起缓冲减震作用，当板弹簧两端受力移动时，两端的胶皮垫能产生相应变位，不但能保持良好的减震性能，而且能延长板弹簧的使用寿命。
转向架的前后轮对都通过拐臂铰接在转向架上，当道轨同侧的轨铺设不平时，轮对可绕支点转动，使前后轮对都能与钢轨接触。当道轨两侧的钢机高低不平时，拐臂内一端装有调心轴承，另一端正党风装有橡胶套，两车轮装在同一转轴上，可作上下摆动，使同一轮对的两车轮都与钢轨接触。由于具有上述结构特点，使梭车在高低不平但不超过５０％的道轨上，安全可靠，不易脱轨。比部分８ｍ3３、６ｍ3、梭车为通用，４ｍ3３梭车专用。
刮板运输机
刮板运输机（图五）是梭车装卸碴石的运输装置、它由主动链轮组、从动链轮组、刮板、运输链条（节距t＝80mm），拉紧螺杆等主要零部件所组成。
主动链轮组由一对主动链轮焊接在同一空心轴上，它与蜗轮减速器通过花链连上，推动链条移动。从动链轮组由两个从动链轮空套在同一心轴上，装于后车体的端部，在心轴的两端装有拉紧螺杆，用来调整运输链条的松紧程度。刮板装于运输链条的长方孔内，每六节链板装一块刮板，刮板运输机在工作时，刮板与车箱底板接触，运输链条装于车箱内两侧的容链槽中，从而起到保护链条和防止浮链的作用。刮板运输机在使用时，要特别注意调整好两根链条的松紧程度一致，保持良好的润滑条件，严格遵守操作规程，从而就能保证刮板运输机正常工作，延长链条的使用寿命。
伸缩牵引杆
伸缩牵引杆（图六）是梭车在搭接转载和脱开运行时连接机构。它由操作手柄、内杆、外杆、锁销等组成。内杆套在外杆内面，可作相对移动，内杆上设有二个定位孔，当锁销插入靠左端的定位孔中为搭接转载位置；当锁销插入靠右边的定位孔中为脱开运行位置。锁销的插入和拔出是通过装于车箱侧边的操纵手柄梁实现。由于伸缩牵引杆装于梭车的转向与相邻梭车的转向架相连，容易受到水分、泥砂的侵蚀；使用中易于生锈和被泥砂阻塞，帮故在使用中保持清洁，经常润滑。
电气控制系统
SD型梭式矿车的电气控制系统是利用电动来控制刮板运输机运转的装置，分非防爆和防爆两种；电源压分380V或660V 50、HZ两种，用户可根据条件选定其中一种。
非防爆电气系统
防爆电气系统（图七A）由电控箱、JIJ（或JBL）电动机、电源插头及插座、控制按钮等元件组成（详见电气元件表）。
合上负荷刀开关HD，并将ICJ（2CJ）的插头插入车体上的ICJ（2CJ）插座中，这时电控箱QC上的接触器F（Z）得电，电动机待启动。这时只要掀下按钮FA，接触器F线圈得电，电动机连续正向运转。掀下点动按钮ZA，接触器Z线圈得电，电机在点动下正向运转民。若在装载和卸载过程中偶尔发生卡碴现象，需要电动机反向运转，可改接触器Z的主回路，这时电动机只能在点动的工作状态下运行，每次点动的时间控制在1秒钟左右。反转的时间不能太长，否则将会发生断链及损坏其他机件的事故。刮板从车前的装载端向卸载端移动。反之则为反向运转。掀下按钮TA电机停止运转，拉下负荷刀开关HD或拔掉插销ICJ（2CJ）的插头，全机失电。
SD型梭式矿车两侧都装有插销ICJ（2CJ），在同一侧的前后车体上分别装有连续运转按钮FA和点动运转按钮ZA。插销ICJ（2CJ）的插座中，再合上负荷刀开关HD，然后再启动电机D。断电时先掀下停止按钮TA，再拉下负荷刀开关HD，最后拔出ICJ（2CJ）的插头。
