XRB15-6/6型斜井人车使用说明书

XRB15-6/6型斜井人车使用说明书|15人人车

XRB15-6/6型斜井人车使用说明书

执行标准：MT388－2007《矿用斜井人车技术条件》

目       录
一、用途和适用范围
二、主要技术性能及规格
三、结构及功用
1、车体
2、开动装置
3、制动装置
4、缓冲装置
5、轮对
6、碰头及连接链
7、限位装置
四、使用及维护基本要求
五、关键零部件的使用调整方法及要求
六、试验
七、解脱恢复
八、故障处理
九、润滑
十、维修周期及人车使用期限
十一、附件及易损件
十二、人车结构附图

一、用途和适用范围
XRB15－6/6型斜井人车是矿山斜井运送人员的重要安全设备。整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组成。每节人车乘坐定员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3～5节组成，乘坐定员45～75人。
适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10°～40°无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。
本人车如发生意外断绳能自行制动或人工操作制动。该车具有抓捕安全可靠、制动平衡、恢复容易、乘人较多、乘坐舒适、使用维护方便、机动性强等特点。
人车型号说明如下：

二、主要技术性能及规格

三、结构及功用

列车整体结构概述：

整个列车由两节头车（S1及S2）及一定数量的挂车（G）和尾车（W）用三环链串连组列而成。由提升机牵引列车之首的S1头车运行。每节头车上设有开动装置，带有一个轮对的制动装置、缓冲装置，带有一个轮对的滑动棚架、闭锁装置等。两节头车的主拉杆用Φ18×64的7节环形链连接起来，从而使两个结构独立的开动装置的撞块能同时打开独立安在两台头车上的制动装置达到同步抓捕。四对抱爪同时定点抓住钢轨后，挂车连同头车滑动棚架一同因缓冲器迅速吸收了运动能量而减速下滑，头车滑动棚架下的轮对与制动架下边的轮对，两轴拉开的距离就是缓冲距离，最大达1.4米。

各节车前后端均设有减轻碰撞的碰头，为了防止列车甩入平道，开动弹簧伸开使抱爪落闸，在一、二头车前端均设有闭锁，将要把列车甩入平道前时，人车司机按动闭锁手把，使大挡爪落在中心拉杆上面，一旦弹簧伸开拉动中心拉杆后移80mm时，挡爪即可挡住中心拉杆上的凸块防止落闸。

该列车可以通过水平凹曲半径R＝12米，凸曲半径R＝10米的弯道而不会发生骑钻、楔形箱下部挨地，轮缘啃轨等现象。

1、车体（附图一　第3项）

头车与挂车的车体尺寸及结构不同，外形相似，头车车体包括棚架和底盘。棚架内安装五排座位，在S1头车内的前边（以提升勾头一方命为前，挂车为后）瞭望窗下设有人工操纵手把（S2车没有）及平道甩车用的闭锁。每二排座椅的棚架侧梁是用插销连接，便于随时取下放担架用。列车棚架的侧面根据需要可安装防护纱网（仅用于双钩提升）。座位外侧均设有供保护用的活动安全链。棚架前后端各开设一个瞭望窗口，在棚架两端外面即底盘上面的端头处均焊接一个羊角形碰头（S1车钩头处没有）。

在底盘内的前端设有导向箱，整个开动系统位在底盘的纵向中心位置。

在底盘下面即对应第五排座位下面焊接一对供安装缓冲器用的框架及四个导向弯管。在底盘的两侧焊接安装缓冲钢丝绳用的数个导向钢管。另外第二轮对的两个卡座是铆接在底盘槽钢下边的。位于撞块两侧附近的底盘纵向槽钢上对称安装两块可以调整的限位块，它的前端顶在左右支撑块凸起于车底板之上的部分，其作用是限制车体与制动架之间可能产生的纵向窜动。

在底盘前端的下面靠近挡块处设一个不大的活底板，以备拆装挡块用。

挂车的车体是由棚架底盘构成，棚架内设五排座椅，底盘下面铆接两付轮对的卡座，W车内设一个人工操纵手把。

2、开动装置（附图二）

S1及S2两节头车的开动装置在结构上独立在动作上协调统一。两节头车的开动装置是用7节Φ18×64圆形链连接起来的。

S1及S2头车的开动机构以主拉杆为中枢，其上套装有导向箱、闭锁装置、撞块装置（S1车）、撞块（S2车）、缓冲橡胶块（仅S1车有）、开动弹簧、调整螺母等主要零部件。

矿井提升机的钢丝绳钩头通过与S1车的前拉杆螺栓轴连接实现牵引整个列车。

开动机构主要有两种功用：①如突然断绳，则开动弹簧使撞块打开制动装置实现自动刹车。②向下运行中如发现塌方或道路障碍时不断绳情况下也可以人工扳动手把紧急刹车。

⑴、主拉杆：S1车的由四节构成，S2车的由二节构成，它是开动机构的中枢拉杆，位于整个底盘纵向对称中心。S1车与大绳勾头连接的前拉杆通过其台肩承载整个列车载荷。当开动机构工作时，整个拉杆起连接导向作用。S1车内前边的一号螺母起调节撞块（兼手动装置）距离作用。二号调整螺母可调整S2车内前拉杆台肩与挡块的间隙。S2车内拉杆上的调整螺母对二头车撞块距离也起微调作用。除上述作用外，拉杆上各个连接螺母均起到便于拆装中心拉杆的作用。

⑵、导向箱：由两块带有半圆孔的上下矩形壳体构成，用6个螺栓固定在车体底盘前部，在S1头车内牵引列车的前拉杆用平键定位防扭转与挡块的中心孔构成间隙配合，使主拉杆的台肩卡在挡块上，通过牵拉车体底盘牵引整个列车，而S2头车内的挡块与主拉杆也是间隙配合，但对主拉杆仅起定位导向作用，不起牵引作用，为使主拉杆在孔内伸缩自如，挡块上部设有润滑油杯。

⑶、闭锁装置：（附图三）此装置的基座用6条螺栓固定在头车车体底盘前部的上面，基座上安装可以转动的挡爪、拨叉、扭簧及用小手把操作的弹性伸缩心轴，不工作时挡爪搭在伸缩心轴上，当人车将要甩入平道时因提升钢绳拉力减弱，因而开动弹簧拉动主拉杆，使撞块移动超过一定距离打开制动机构落闸，为防止此种无益落闸，在列车进入平道之前司机按动手把，挡爪自动落到主拉杆上，随着列车逐渐进入平道，主拉杆后移到80mm时挡爪就顶住了主拉杆上的键块，从而防止了甩车落闸。当要入井时，绞车将列车往斜坡上提拉，顶块随主拉杆向前移动时冲动拨叉转动，将挡爪自动抬到伸缩心轴之上停住，这样断绳时不影响主拉杆缩回。

⑷、手动操纵系统：（附图二）手动操纵系统，包括撞块装置和S1头车及W尾车内的手把及它们与撞块装置的连接压杆、导向筒、调整螺扣、细钢丝绳等。

撞块装置：安装在S1头车内轴与拉杆的连接处，由控制杆、鸭嘴、旋盖、压簧、锁舌、导键等组成。壳体后端用螺扣与拉杆连接，轴从壳体前端以间隙配合方式用导键定向深入壳体，当壳体侧面的弹簧锁舌一旦卡入轴端侧的凹槽，则轴、拉杆处于牢固连接状态，弹簧锁舌的扳把与列车的前后操纵手把用压杆，螺扣，导向筒，细钢丝绳连接起来。当扳动操纵手把时（S1车内的或W1车内的均可），扳把将弹簧锁舌打开，开动弹簧拉动。拉杆连同撞块装置迅速向后运动，壳体后端面起撞块作用打倒左右卡爪，实现了人工落闸斜井，壳体冲向后方　撞在缓冲橡胶块上，此时，轴与壳体产生一定的相对运动，但仍没从壳体中滑出。

恢复时只要从勾头处将连成一体的前拉杆轴，人工猛力向后一推，轴即可进入手动装置壳体内被锁住即可提车。

⑸、开动弹簧：在一、二头车内的主拉杆后半部套装一个经常压缩的开动弹簧，贮备着足够的能量，以作开动机构的能源。其压缩力可用后边的螺母人工调整。一般按设计值调定。

3、制动装置（附图四）

S1车与S2车的制动装置完全相同。均位于车底盘的下部两个轮对之间。主要是由制动架、抱爪、牙片、楔形箱、斜铁、轮壳、扁轴、挡爪、支撑块、扭簧、水平小轴、压缩弹簧等组成。其具体装配结构如附图四所示。每对抱爪都是通过轮壳扁轴与制动底架连接起来活装在楔形箱内，其开口对准路轨，可以连同扁轴一起转动。平时处于待抓捕状态，抬起65°，离开轨面约55mm左右。在抱爪上装有活动牙片，它带有深为2mm倾角30°的牙齿，抱爪抓捕钢轨就是用此牙紧紧嵌入轨头两侧。具有5°2'的斜铁一对，用螺栓分别固定在楔形箱框内两侧，可以利用它调整抱爪角度及楔紧程度。在一对扁轴里的端头上用平键装有“一对支撑块”，它的下端连接两个拉杆，装有两个压缩力为350kg的弹簧。它的上端凹槽通过压缩弹簧的拉力与装在水平小轴上的左右挡爪的下端凸圆；在扭簧的作用下紧紧的互相卡住。一旦撞块撞到挡爪，其下端凸圆立即与支撑块脱离接触，在压缩弹簧作用下，拉杆、支撑块、扁轴连同一对抱爪同时转动，以350kg的力量进入初始斜井状态，接着以整个列车的动量施加最大的楔紧状态。

为弥补轨距正负偏差及车体的横向摆动，使抱爪能自调顺利地捕抓轨道，除在抱爪结构上考虑之外将楔形箱及一对抱爪均设计成可以水平横向有22～25mm的自由窜量。

4、缓冲装置：（附图五）

缓冲装置是由缓冲器、6×37交叉捻、Φ20mm的钢丝绳、夹绳器及导向管等组成，S1与S2头车各装一对缓冲器，其结构及布置方法完全相同。缓冲器是利用钢丝绳从人工造成几个波形弯的固定壳体内拉出耗费一定能量的原理制成。缓冲器是装在可以滑动的车体棚架底盘下面，而从缓冲器引出来的缓冲钢丝绳的末端被牢靠地夹在已焊死在制动架的两外侧帮面的夹绳器中。这样当列车制动时，制动架相对铁轨不动，两节可以滑动的车体棚架及挂车的巨大动能就会迅速地被一、二节头车中的两对缓冲器吸收掉。钢丝绳被拉出长度与倾角、速度、载荷有关，最大允许拉出1.4m。缓冲器阻力的大小通过螺栓可以根据需要按标定值调整。

5、轮对（附图六）

轮对是由车轮，312号单列向心轴承、车轴、减震弹簧及迷宫式密封等组成。每付轮对均为外伸式单轴构成，每节车装设两付轮对。每节头车在制动架下面安装一付轮对，在可滑动车体底盘下面安装另一付轮对，因此头车的两付轮对的轴距在制动时可变大，最大可加大1.4m。这样，增加了制动过程的纵向稳定性（而挂车的轴距是固定不变的）。在外伸的两个轴头与车体底盘（及制动架）之间装有减震的缓冲弹簧。

6、碰头及连接链（附图一第8页）

一对碰头中，一面为铸钢碰头，在其壳体内装有两个缓冲弹簧，用一螺栓将碰头压装在壳体内，另一面碰头是一个可以转动的橡胶轮，把它们分别焊在车体底盘两端上面的中心位置上，用来减轻两车体可能产生的剧烈冲撞。两碰头上部的羊角凸起部分可以防止列车过凹曲线R＝12m的弯道两车头的骑钻现象。每两节之间的连接是由Φ30×130无缝锻制的三环链两挂及四个节距为105的卡环和销轴压板等成。它们同时起牵引和保险作用。

7、限位装置：

作用：防止头车车体与制动架在运行中可能产生的相对窜动。

结构：由限位滑板、燕尾板、弯板、调整螺栓等组成。弯板与限位滑板焊成一体，限位滑板下面开燕尾槽可在已焊在车体底盘上的燕尾板上前后滑动。其前端顶在由制动架平面伸出的左右支撑块上，弯板竖直部分开两个孔用两条M16螺栓固定在车体底盘中间的纵向槽钢上，槽钢上开成长孔，便于调整限位滑板。在每节头车车体底盘上左右对称设置两个。调整时应一致。

四、使用及维护基本要求。

1、人车组列要求：

该人车一般由双头车加一定节数的挂车组成列车使用。除按上述第二项技术性能及规格的第6项组列要求外，如因提升能力或运输定额不多时还允许有如下几种特殊组列方式：

⑴、S1头车＋S2头车，但尾车上的操纵手把必须移到S2头车相应位置上，须重新加工安装。这样组列不宜在30°以下斜井中使用，因没有足够的悬挂载荷，压缩弹簧易伸开，容易误落闸。

⑵、S1头车＋W尾车，宜在30°以下使用。

⑶、仅用一节人车（如维修或开凿斜井用）时只允许使用S1头车，且须在车尾端由制造厂加工安装人工操纵手把。

2、对人车运行巷道及线路铺设要求：

运行于斜井巷道以捕抱钢轨为特点的该类型人车，与巷道空间布置及轨道铺修质量有密切关系。

⑴、使用斜井人车的巷道断面及布置，应符合《煤矿安全规程》的各项规定。如达不到规程要求，应制定可行的安全措施，报请有关主部门批准后方可使用。

⑵、轨道铺设质量，应达到《煤矿窄轨铁路质量标准》中的“优良品”等级。

⑶、轨头宽度磨损H≥3mm时必须换新轨。

⑷、轨道接头应焊接，或采用特制道夹板，此道夹板装好后应比轨头宽度小1～2mm。两条轨道的接头应错开连接。

⑸、轨道中心线安装的地滚，最高不得超过轨面40mm。地滚端面到轨头内侧距离不得小于165mm。安装导轮的底座距轨头内侧不得小于80mm，且低于轨面30mm以下。

⑹、采用木枕时，要木枕露出道渣55mm以上，定期检查清理线路，确保线路完好清洁。全长人车运输线路内应安装照明灯。

⑺、变坡角度不得大于正负5°。

⑻、横（即水平）竖（即包括凸凹）弯道允许最小曲率半径等于或大于12米。

3、使用人车的斜井内，必须配有能使跟车人员在任何地点，均可向绞车司机发送信号的装置。

4、采用木枕线路可使用有尖抱爪。采用水泥枕或水泥道床的线路，必须订制秃尖抱爪（此有尖抱爪短65mm）。

5、各种轨形的抱爪及楔形箱尺寸有别，不得混用（见车标牌或抱爪，楔形箱上的打号）。

6、抱爪牙片上的牙齿，如超过1/4的牙齿近于磨秃或全部齿尖磨钝，必须更新牙片。新研配的牙片与抱爪的有效接触面积要求达到80%以上。

7、提人绞车，制动装置应齐全灵活可靠，超过人车运行速度的大型绞车，应加动力制动。绞车起停的加减速度应按规程要求保持0.5m/s2。

8、运送人员的列车，必须设经过人车基本知识训练合格的跟车人员。跟车人员必须坐在列车行驶方向的第一辆车内。司机座内只准乘一人。司机工作守则及人车运输管理，除需执行《煤矿安全规程》中所规定的条款外，可根据本矿具体情况制定管理措施。

9、每次事故制动后，必须对制动装置进行检查，建立运行记录制度。主要技术人员定期检查、签字。

10、缓冲绳从缓冲器入口计，剩余长度L≤1.5m时必须更换相同规格的新绳。不准重复使用旧绳。

11、甩到井口外平道上的人车应设库房，北方寒冷地带应设暖库房。

12、使用中的人车，每天至少做一次静止手动落闸检查。人车试验周期不少于下述规定：每半年进行一次空载全速手动抱闸试验；每年进行一次空载全速脱钩试验；每两年进行一次重载全速脱钩人，合格后方可继续使用。

13、没有厂家正式检查合格证的人车不能使用。

五、关键零部件使用调整方法及要求

1、开动弹簧的配装方法：

此簧共分A、B、C三种型号。其工作负荷A＞B＞C。按斜井倾角不同配组装用，两种型号为一组，或用AB组或用BC组。（如下表）

2、人车上几个主要弹簧调整尺寸

3、撞块与左右卡爪间距的调定（图1图2）

注：⑴、L2－L1＝△L一般使△L保持在15～20mm为宜。
⑵、当动用S1和S2车调整螺母之后，必须重新检测两个头车开动弹簧尺寸及S2车主拉杆台肩与挡块的间隙。
4、在斜井坡道上，当S1车的主拉杆拉出到极限位置时（即S1车的主拉杆台肩与挡块已靠紧）务使S2车开动机构的主拉杆台肩与导向箱的间隙保持4～6mm(可定为5mm)。
调整方法：用S1车开动机构中的2号调整螺母调整。（图3）
5、设在两节头车中平道闭锁拨叉的调整角度以及它与拉杆上的顶
块相对正确位置。
⑴、拨叉姿态：其正常姿态应在两个小扭簧一定作用力之下使其下叉垂直主拉杆。如不垂直必须利用紧簧轮调整。
⑵、在斜井坡道上，按上述第4项把主拉杆向上坡拉到极限位置调定之后，使主拉杆上的顶块能过拨叉的下叉并使拨叉的侧面与顶块齿顶中心31～33mm间距，（见图3）对S1和S2车务均要达到此要求，特别着重对S2车的检查。如果拨叉不能与顶块脱离应将闭锁基座板向下坡方向调整。达到要求后，务要拧紧基座的6个螺栓。（见附图三）
6、抱爪的合理角度：指抱爪与轨面夹角，当抱爪零速脱钩抱住轨道时，必须保持在70°～75°范围内。同时必须使牙片接近咬满，下坡的下端点B咬合高度△≤2/3H0。上坡的上端点A应咬满。（见图4）
调整方法：允许对斜铁加0.5～2mm的铁垫片来调整（如楔形箱水平窜量内侧间隙偏小，将垫片最好加在外侧的斜铁上）。
7、手动操纵装置的小压杆及直径Φ6mm的细钢丝绳，它们的微量松紧调整可以利用螺旋扣及调整螺母来完成，大调采用绳卡。
8、为限定头车与制动底架在正常运行时的相对窜动。利用安装在左右支撑块上面车体底盘中的限位装置来定位。
调整方法：利用140槽钢侧帮上的M16螺栓调整限位滑块位置。以在恢复抱爪时不影响支撑块正常工作为宜。（可留1～2mm间隙）
9、缓冲器制动力大小的调定
缓冲阻力值标定表　　　　　　　　注（2）

调整缓冲器与测量e的方法：
按正向或反向依次调整螺杆，或先调中间杆之后再调两侧杆，但不允许先调定两侧然后调中间螺杆。用钢板尺前端紧贴螺杆的活动滑块平面，利用缓冲器的壳体基准端面读数，即得e值，三个螺杆的e值必须一致。调定e值后将螺杆用螺母锁紧。（见表中图）
根据台架动载和工业试验经验：供以下两种数值参考使用。
⑴、 缓冲器调整值

⑴、 全速满载制动时，缓冲距离达到1000～1200mm为宜。如达不到此制动距离可微调缓冲器e值实现。
注：①此表是按4节满载全速调整，因缓冲导向弯管阻力等因素影响，此表中e静阻力值及附加阻力值之和实际稍大于前面的相应标定表的阻力值。
②如改变钢丝绳批号或改变厂家，上述标定表值失效，必须重新标定。
10、牙片安装方法：燕尾槽及牙片必须擦洗干净，不得有异物夹进，然后在二者的接触面上涂上一层薄黄干油，轻轻敲入（或用手猛力推入），两端与抓爪侧面对齐再用压板螺栓固定住。
六、试验
1、在斜坡轨道上，将人车组成列车。将头车锁住，用绞车将主牵引杆拉出到位，调整好各节车的撞块距离和开动弹簧的尺寸。然后做如下检查和试验项目。
⑴用绞车使开动（联动）机构前后移动，检查是否灵活，有无卡阻。检查各节车的后拉杆是否到位，测量其最大移动量。
⑵将平道闭锁的限位板（或挡爪）落下，放松提升钢丝绳，在弹簧驱动下，开动机构向前移动，检查在规定的距离内是否能挡住开动机构不再后退。开动绞车，在开动机构恢复原位的过程中，检查平道闭锁的限位板（或挡爪）是否能自动抬起复位。试验不少于2次。
同时测量限位距离，对于挡爪式限位装置还应目测检查拨叉是否垂直牵引杆。
⑶用手搬动手动装置的把手，检查手动落爪是否灵活，可靠。试验次数不少于2次。
⑷双链牵引时，用手检查两侧链子是否一条受力，一条不受力。
⑸松绳试验：开动绞车，放松提升钢丝绳，开动机构向前移动。目测各节车是否同时落爪或顺序落爪。
2、零速脱勾试验
在提升钢丝绳与主牵引杆之间装上脱钩装置，将主牵引杆提拉到位。卸下锁住头车的绳套（或其他锁紧物）。调整好各节车的撞块距离，开动弹簧的长度和缓冲器的制动阻力。然后打开脱勾装置，使开动机构动作。
⑴检查各节车是否全部落爪制动。
⑵用分度值不大于0.010Ｓ的电秒表测量开动的空行程时间（的在头车测量），测量次数不少于3次。
⑶用角度尺测量抱轨式人车每节车两对抱爪的抓捕角度（在抱爪的后部测量），用电秒表测量每节车两个插爪的落爪时间差。
⑷测量抱爪或牙片咬住钢轨头侧面的高度，测量插爪尖端低于枕木上平面的距离（插爪要落到底）。
3、全速空载、满载动载荷试验
动载荷试验前应仔细检查轨距、轨型是否与人车的规格相符，轨枕与道床是否符合要求，脱勾器和控制速度闭锁器是否灵活、可靠，并应有安全措施。
在斜坡轨道上，利用脱钩器使列车与提升钢丝绳脱离。列车沿斜坡自由下跑，达到预定的试验速度后，用控制速度闭锁器开动，或者用限速器开动，使人车落爪制动。
⑴缓冲器制动阻力按满载人员调整。
⑵试验速度用闭锁绳的余绳长度控制时，闭锁绳的余绳长度为：
坡度α＝15°，余绳长度Ｌ＝3.41m
坡度α＝22°，余绳长度Ｌ＝2.29m
坡度α＝30°，余绳长度Ｌ＝1.69m
坡度α＝40°，余绳长度Ｌ＝1.3m
备用余绳为6－8米。
⑶试验前应做好测量标记，人车的脱勾位置以头车后轮的中心为准，在钢轨上划出标记。抓捕制动位置也以每节车的后轮中心为准在钢轨上划出标记，对于插爪式人车应在钢轨和枕木上划出对应的标记。
⑷每次试验后测量各节车制动架相对于人车底架的滑动距离，插爪式人车还应测量枕木的滑移距离。检查各节车的落爪情况，测量相邻两节人车制动架的距离。
⑸测量之后连接提升钢丝绳与主牵引杆恢复人车至运行状态。检查制动架是否恢复到原位。
⑹空载、满载全速动载荷试验各进行2次。
⑺动载荷试验后，应检查各零、部件有无裂纹、变形、开焊等缺陷，牙片是否碎裂。
七、解脱恢复

八、故障处理

九、润滑

十、维修周期及人车使用期限
1、维修周期

2、人车使用期限及保修期限
⑴、人车的使用期限不少于5年。
⑵、厂家对人车的保修期，从人车到货之日起为12个月，（到货后库存损坏用户自己负责）。
十一、附件及易损件
1、 附件
⑴、使用及维护说明书。
⑵、带套管的扳手两把。
2、易损件明细表

十二、人车结构附图
㈠、附图一：XRB15-6/6斜井人车组列图
㈡、附图二：开动装置
㈢、附图三：闭锁装置
㈣、附图四：制动装置
㈤、附图五：缓冲器
㈥、附图六：轮对装置

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XRB15-6/6型斜井人车使用说明书图片·实物图

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